2024年各季度营收呈现逐季上升趋势，第四季度达到全年峰值，显示出业务发展的持续性。值得注意的是，第一季度作为传统淡季表现相对较弱，但后续季度均保持稳定增长。

公司2024年费用控制面临较大压力，其中销售费用增长主要源于营销团队扩充带来的人员薪酬及差旅费增加。研发投入的大幅增长虽未披露具体数值，但已被明确列为净利润下滑的主因之一，反映出公司为保持长期竞争力而进行的战略性投入。

• 产品结构： 驱动系统占比约2/3，控制系统占比约1/3
• 市场分布： 境内市场超80%，境外市场不足20%
• 行业地位： 工业人机界面市场占有率位居国产品牌前列
• 股价表现： 2024年全年股价上涨超40%，被市场视为人形机器人概念股
• 机构持仓： 6只基金重仓持有，其中永赢先进制造智选混合发起持股144.72万股

尽管财务表现承压，但公司在资本市场仍受青睐，反映出市场对其在工业自动化及机器人核心部件领域长期发展前景的看好。

核心矛盾： 营收增长与利润下滑的背离现象

主要原因：

1. 研发投入大幅增加，布局新技术、新产品
2. 营销团队扩充导致销售费用上升
3. 营业成本增速(10.82%)略高于营收增速(8.09%)

发展前景：

短期来看，公司仍处于投入期，利润承压状态可能持续。但长期而言，在工业自动化及机器人核心部件领域的持续投入有望构建技术壁垒，为未来增长奠定基础。境外市场占比虽小但具有拓展空间，可能成为新的增长点。

投资建议：关注研发成果转化效率及费用控制能力，长期投资者可适当关注，但需警惕短期业绩波动风险。