2024年公司实现营业总收入17.02亿元（同比+20.22%），归母净利润2.10亿元（同比+51.59%），每股收益0.68元。分季度看：

季度	营收（亿元）	同比增速	净利润（亿元）	同比增速
Q1-Q3	11.55	+9.62%	1.44	+56.36%
全年	17.02	+20.22%	2.10	+51.59%

盈利能力显著提升：毛利率38.11%（同比+0.82%），净利率14.36%（同比+34.67%），经营活动现金流同比增长173.66%。

1. 双航道战略：智能制造主航道（伺服系统营收3.40亿/+38.2%）+移动机器人辅航道（控制PLC营收+81.9%）

2. 人形机器人布局：FM系列无框力矩电机年产能达30万台，与70%头部企业开展合作，覆盖空心杯电机、微型伺服系统等核心部件。

3. 渠道优化：经销占比提升至28.01%（2021年仅7.04%），全球设立50+销售服务网点。

指标	2024年	变动幅度	行业对比
ROIC	8.09%	-	行业中等
资产负债率	37.18%	-2.1%	优于同业
三费占比	11.64%	-28.18%	控费显著

分红方案：每10股派现3.20元（含税），上市以来分红融资比达0.86。

机遇：人形机器人市场预计2024-2030年CAGR达23.8%，公司产品已进入验证阶段；政策推动智能制造需求回暖。

风险：新产品研发不及预期；行业竞争加剧导致毛利率承压；分红持续性需观察。